Inmersos en la globalización, en el constante cambio de paradigmas siempre buscando nuevas formas de optimizar procesos, mejorar costos, hacer la vida más fácil, han surgido conceptos que cada día son más comunes como el llamado “internet de las cosas”, “Industria 4.0” y el “lean Manufacturing” (manufactura esbelta), hoy la robótica, que hace 40 años parecía sacada de la ciencia ficción, sigue evolucionando y amoldándose a conceptos y necesidades de las nuevas formas de manufactura, es así como en los últimos años han surgido lo que ahora se conocen como “Cobots” o Robots colaborativos, una nueva generación de robots cuyas características permiten interactuar de forma directa con personas.
Durante toda esta evolución de la tecnología, hemos entendiendo las ventajas de la robótica en la industria y cuando parece que lo hemos comprendido, surgen nuevos conceptos que en inicio parecen complicados y que, de alguna forma, nos causan confusión y en ocasiones resistencia al cambio, así que para entender un poco más de este tema y explicar la importancia de estos Cobots, regresare a las bases de la robótica, si efectivamente, me refiero a las leyes de la robótica, aquellas concebidas por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov, estas leyes basadas en principios filosóficos para la seguridad de la humanidad, son y serán un tema importante para el diseño y desarrollo de robots industriales.
Hasta hoy la solución a los robots industriales para que cumplan con las leyes de la robótica, ha sido aislar estos robots y dotarlos de sistemas de seguridad, muchas veces redundantes, para mantener a las personas seguras mientras el robot hace su trabajo, tales soluciones nos lleva a colocar al robot dentro de una celda delimitada por una guarda con accesos seguros y una serie de sensores desarrollados para la protección de los humanos que puedan estar trabajando cerca de los robots, todo esto ayudó a desarrollar toda una industria de seguridad, surgiendo muchos componentes alrededor de los robots como: sensores, interruptores, guardas de seguridad, PLCs de seguridad, cortinas de seguridad etc. Todo ello para mantener al operador fuera del alcance del área de trabajo de robot. Así mismo surgieron desarrollos de software donde se le puede indicar al robot que áreas son seguras e incluso volúmenes virtuales de trabajo para evitar posibles colisiones o accidentes. Sin embargo, en todas estas soluciones y desarrollos nunca se veía que el robot estuviera en contacto con el humano a menos que el robot estuviera completamente detenido y con paros de emergencia activados.
Por otro lado, muchos procesos de fabricación requieren aun de la mano de obra especializada como son: toma de decisiones complejas, dar soluciona nuevas tareas, acciones basadas en la experiencia; pero la ejecución de estas acciones puede llegar a ser aburrida, peligrosa o sucia por lo que son tareas perfectas para dejárselas a los robots, es así como surge la idea de tener un robot que trabaje al lado de un operador como un colaborador.
Hoy en día los principales fabricantes de robots industriales alrededor del mundo han apostado en el futuro de los robots colaborativos y han desarrollado sus propias versiones que pueden ser tecnológicamente muy diferentes una de otra, esto es, mientras algunos fabricantes hacen sus robots seguros limitándolos en fuerza y velocidad (haciendo al robot de baja capacidad de carga y movimientos muy lentos), evitando que un movimiento del robot se pueda convertir en un daño al operador, otros fabricantes dotan de sensores y transductores de fuerza y torque en cada una de sus articulaciones para monitorear en tiempo real las fuerzas aplicadas a este por medio de desarrollo de software de alta tecnología, dando toda la prioridad a la seguridad. De forma similar, los precios pueden ser muy distantes entre un fabricante y otro, aunque todos promocionan sus robots como colaborativos sus costos y características tecnológicas pueden variar drásticamente.
Esta fiebre por los robots colaborativos ha llevado a varios de mis clientes a contactarme para dar solución a la robotización de procesos usando robots colaborativos, como en todo proyecto de robotización, es importante hacer un análisis del proceso y la necesidad de resolverlo, ya que en ocasiones los procesos donde quieren aplicar estos Cobots son procesos no seguros para el humano y que no dependen del robot para hacerlos seguros; en otras ocasiones me han contactado para desarrollar celdas de Cobots por la carencia de espacio en planta ya que al ser un robot seguro se ahorraran el uso de guardas de seguridad.
Como en todos los proyectos de automatización de procesos, es importante conocer los alcances del proyecto y que se quiere resolver, es así como es nuestra responsabilidad, indicar las alternativas de integrar estos Cobots así como decidir que características se requieren de ellos, o en su caso hacer la recomendación de usar un Robot industrial típico si es que la interacción humana no fuera necesaria, o incluso el resolver el proceso con automatización pura sin el uso de robots.
Para más información referente a la integración de robots colaborativos, no dude en ponerse en contacto con nuestro departamento de proyectos, donde con gusto podemos hacer un análisis de su aplicación y ofrecer la mejor alternativa. Proyectos@rocaindustrial.com.mx
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